не совсем понял вопрос. Ваще я говорил не про буксиры, а про снабженцы. Принцип движения- электородвижение. Стоит 4 электродвигателя, где-то 14 тыс квт. Оттуда идет привод на аквамастер( такая куйня, как колонка тока закрытая). Аквамасетеров -2. Вращаются на 360 градусов. То-есть, используется и как двигатель, и как руль одновременно. принцип-как у подвесного мотора, которым ты управляешь на лодке, если упрощенно. Есть не аквамаестера, а азиподы. Здесь тоже самое, но сам двигатель находится внутри гондолы, это финское ноу-хау.
А шо касается разворачивания лопаток, ты наверное имеешь ввиду винт регулируемого шага, то-есть винт не останавливается, когда, скажем ты дал с переднего -задний, а лопасти винта разворачиваются в другом направлении, придавая нужный угол и придается движение назад. Но эта система стара, как мир. На этих "буксирах" она используется в носовых подруливающих устройствах. Для простоты, в носовой части поперек корпуса проходит шахта, с каждого борта стоит винт ВРШ. Очень просто и эффективно. Кстати, есть и азимутальные подрульки, принцип, как у рулевых колонок, разворачиваются на нужный угол, есть фиксированного шага, водометные, да много чего. Но секс этих судов не в этом. Секс в том, что компьютер держит позицию судно самостоятельно. То-есть определяет направляющую движения, создает противосилу в нужном направлении, отрабатывают или аквамастера, или подрульки, или и то, и другое и пароход возвращается в первоначальное, заданное положение.